計量院監測

無(wú)人船校準：

背景技術(shù)：

傳統水域環(huán)境監測及水域測繪是將監測傳感器或測繪設備安裝在測量船或者海洋監測船上，測量人員預先規劃測線(xiàn)，并由駕駛人員控制測量船上線(xiàn)測量。隨著(zhù)近幾年以無(wú)人船為代表的新型海洋測繪載體的出現，以小型船舶為載體，搭載多種監測傳感器，以遙控/自主的工作方式完成特定的水文和水環(huán)境要素監測的方法越來(lái)越受關(guān)注。

無(wú)人船具有布置靈活、成本經(jīng)濟、自動(dòng)測量等特點(diǎn)，在水文要素觀(guān)測、水環(huán)境監測、水利工程選址和水下考古等方面具有廣闊的應用前景。但由于無(wú)人船缺少了船上人員的實(shí)時(shí)監控與人工的調整船舶走向，如果仍舊依靠傳統規劃測線(xiàn)，對海底起伏變化明顯的區域，若未進(jìn)行測量校準，則可能出現遺漏空白區域，技術(shù)人員需要對遺漏空白區域進(jìn)行補測，增加了不少測繪工作量。

無(wú)人船是一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機器人。

因此，在復雜的水域環(huán)境中無(wú)人船如何自主校準行船路線(xiàn)，以滿(mǎn)足測繪和環(huán)境監測的準確性和可靠性要求，成為亟待解決的問(wèn)題。

---101規劃目標水域測繪路徑

---102獲取測繪路徑的目標水域數據

---103根據目標水域數據、測繪路徑計算無(wú)人船實(shí)際航線(xiàn)與測繪路徑之間的偏差值

---104根據偏差值確定測繪路徑偏差校準策略。

根據所述偏差值確定測繪路徑偏差校準策略，進(jìn)一步的，所述目標水域數據為目標水域環(huán)境數據。

測深儀校準：

屬于海洋探測技術(shù)領(lǐng)域，涉及超聲波測深儀的校準檢測技術(shù)，具體指一種超聲波測深儀校準檢測裝置及其校準檢測方法。

背景技術(shù)：

超聲波測深儀是一種適用于江河湖泊、水庫航道、港口碼頭、沿海、深海的水下斷面和水下地形測量及導航、水下物探等諸多水域的水深測量?jì)x器。超聲波測深儀的主要性能取決于以下幾個(gè)技術(shù)指標：測量精度、盲區、作用距離等。超聲波測深儀用途十分廣泛，市場(chǎng)上產(chǎn)品也很多，但是目前并沒(méi)有一套完整的方法和設備對其進(jìn)行校準和性能的檢測。

超聲波測深儀由聲學(xué)元件、電子元件、機電元件組成，精度由上述元件的精度和使用方法決定，例如不同批次間的換能器參數、電路的噪聲、發(fā)射聲源級均不同，以及對應不同設備的測深參數也不相同，因此使用之前對其進(jìn)行校準和檢測是非常必要的。

目前，超聲波測深儀的校準裝置一般都是單純的機械裝置，此種裝置通過(guò)螺桿準確測定水深，用游標卡尺測定記錄水深，選用高精度溫、鹽、深計算水中聲速，然后用上述直接測量值，間接校準測深儀的穩定性和聲速值。因此，現有校準裝置的操作和計算均相對復雜，且只能校準部分測深所用的參數，對測深儀的其他指標并沒(méi)有檢測和評估能力，使用局限性較大。

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