在日常測量工作中，初學(xué)測量的朋友，經(jīng)常會(huì )遇到一個(gè)問(wèn)題：RTK不固定，達不到固定解，怎么辦？一開(kāi)始從哪些方面逐一排查？

　　RTK在測量時(shí)，移動(dòng)站收到基站差分信號后會(huì )有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”→“浮動(dòng)”→“固定”的過(guò)程。

　　固定解，簡(jiǎn)言之，解算出高精度數據，在常規條件下，你擁有了1公分左右的測量精度。浮點(diǎn)解是衛星信號比差分解時(shí)要好很多，再收斂一會(huì )兒就能達到固定解。差分解說(shuō)明衛星信號差，基站和移動(dòng)站同步衛星少，或者是移動(dòng)站衛星質(zhì)量差。單點(diǎn)解表示接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標，此時(shí)定位較不穩定且誤差較大。

　　固定解精確度＞浮點(diǎn)解＞差分解＞單點(diǎn)解，在施工作業(yè)中，RTK測量操作默認的前提要求移動(dòng)站處于固定解的狀態(tài)，當遇到移動(dòng)站“無(wú)固定解”，我們不妨通過(guò)下面幾個(gè)方法來(lái)系統排查解決。

　　一、電臺模式

　　1.“單點(diǎn)解”

　　當電臺模式出現單點(diǎn)解，一般是基準站、移動(dòng)站的連接或設置出現問(wèn)題了，怎么解決呢？

　　解決辦法：

　?、贆z查基準站是否正常工作，基準站數據鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

　　此時(shí)需要注意數據鏈燈閃爍間隔，當主機和電臺數據鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時(shí)，表示正常工作狀態(tài)中。

　?、诨鶞收緮祿湡糸W爍異常（不能正常發(fā)射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標。此外還需要檢查電瓶的線(xiàn)纜是否插好，連接線(xiàn)是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動(dòng)站兩邊的電臺天線(xiàn)是否插上（內置電臺）。

　?、刍鶞收緮祿湡糸W爍正常（正常發(fā)射信號），移動(dòng)站數據鏈燈不閃爍，檢查基準站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺頻道是否一致，注意移動(dòng)站電臺設置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致。

　?、苋艋鶞收竞鸵苿?dòng)站信號燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

　?、萑粼O置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀(guān)察測量周?chē)h(huán)境，移動(dòng)站周邊是否出現大面積樹(shù)木或樓宇遮擋物，遮擋嚴重的話(huà)則需要到開(kāi)闊地方重新設站。

　?、拮詈笤贆z查移動(dòng)站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的作業(yè)范圍。

　　2.“差分”或“浮點(diǎn)”

　　當RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明主機已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周?chē)蓴_嚴重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導致接收衛星數不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　?、?lài)L試把儀器的對中桿升高（注意：當對中桿升高時(shí)，手簿也要進(jìn)行相對應桿高修改），以便接收到更多衛星信號。

　?、谡议_(kāi)闊地方重新建站，檢查基準站與移動(dòng)站是否連錯，更換電臺頻道。

　?、廴舨荒芨鼡Q測量點(diǎn)，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

二、網(wǎng)絡(luò )模式

　　1.“單點(diǎn)解”

　　使用網(wǎng)絡(luò )模式，出現“單點(diǎn)解”，一般是沒(méi)有接收到CORS服務(wù)，此時(shí)如何排查？

　　解決辦法：

　?、偃羰褂檬植揪W(wǎng)絡(luò )，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

　?、谌羰褂脙戎镁W(wǎng)絡(luò )，檢查主機內SIM卡是否可用，是否安裝無(wú)松動(dòng)，是否存在欠費...咨詢(xún)科力達技術(shù)售后。

　?、圩稍?xún)科力達技術(shù)售后，CORS賬號是否有效，是否被占用。

　?、軝z查差分電文格式是否設置正確。

　　2.“差分”或“浮點(diǎn)”

　　當RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明主機已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周?chē)蓴_嚴重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導致接收衛星數不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　?、俑鼡Q到測量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測量。

　?、谌舨荒芨鼡Q測量點(diǎn)，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

　?、壅{整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

　?、芙ㄗh更換舊儀器，支持全星全頻。

　　導致RTK不固定的因素有很多，每個(gè)人遇到的情況都不一樣，有些是電臺模式設置有問(wèn)題，有些是電源線(xiàn)有問(wèn)題，有些是主機接口有問(wèn)題，有些是網(wǎng)絡(luò )信號有問(wèn)題，有些甚至是大天線(xiàn)有問(wèn)題...當我們遇到“RTK無(wú)固定解”，需要具體問(wèn)題具體分析，可致電科力達當地技術(shù)售后，我們一起解決。

　　隨著(zhù)科技發(fā)展的日新月異，RTK接收衛星也隨之增多，對復雜遮擋環(huán)境的適應能力也逐步增強，RTK固定率也不斷提升。有了科技的加持，科力達最新的秒固定版RTK，采用北斗高精度SOC芯片，全星全頻，支持北斗三號，5星16頻，瞬時(shí)收星50+，加持ROS，高效抑制干擾，功耗低，信號無(wú)死角，房角密林基坑也能測。秒固定新體驗，就現在~

　　RTK無(wú)固定解的情況，無(wú)論是新老朋友都會(huì )遇到，你是如何系統排查，快速解決“RTK無(wú)固定解”的問(wèn)題，歡迎大家在文末留言區支招~