數據采集流程

外業(yè)掃描現場(chǎng)采用布置球形目標物或平面標靶的方式來(lái)控制整個(gè)環(huán)境的拼接精度。

點(diǎn)云處理方法

• 共掃描7站點(diǎn)云數據，采用自提目標配準方法，整體拼接誤差自動(dòng)計算為0.71MM。

• 采用球形目標控制網(wǎng)保證數據精度，整體項目點(diǎn)云8億，目標鋼構點(diǎn)云3225萬(wàn)點(diǎn)左右。

• 典型點(diǎn)云間隔分布在1-3mm左右，取決于掃描設置。

• 紅色數據為浮于表面的非連接點(diǎn)（噪點(diǎn)），點(diǎn)云數據經(jīng)過(guò)自動(dòng)去噪使數據更加純凈，檢測精度也會(huì )更高。

  

檢測對比方案

• 將點(diǎn)云數據與模型做自動(dòng)擬合對齊，先使用點(diǎn)對齊的方法預對齊兩個(gè)數據。

• 預對齊后軟件會(huì )自動(dòng)作迭代計算精細對齊兩個(gè)數據，并且可以通過(guò)設置最大距離，采樣率等參數將對齊精度控制在理想范圍。（數據可做多次自動(dòng)對齊計算，更精準）

• 使用最佳擬合對齊數據創(chuàng )建數據彩圖，具體的公差范圍，色度帶都可以自由定制，實(shí)現多種檢測成果。

• 對點(diǎn)云數據進(jìn)行創(chuàng )建注釋?zhuān)梢燥@示任意一點(diǎn)的誤差數值，并且可以自定義字段設置注釋內容。

• 創(chuàng )建數據餅圖，查看誤差分布范圍，可以合理評估鋼構質(zhì)量。

  

• 設置公差后，數據檢測可以體現公差范圍內外數據的占比，分析產(chǎn)品合格率。

• 模型及點(diǎn)云數據可以實(shí)現預拼裝檢測。

成果報告

檢測成果報告可以自定義模板，添加3D數據，制作偏差表等多種操作，自由度極高。

總結

? 硬件：

? Trimble TX8掃描儀數據獲取能力強，單體構建可獲取上億點(diǎn)云數據

? 整體精度可以控制到1MM內

? 數據采用U盤(pán)實(shí)時(shí)存儲的方式，支持熱插拔，替換U盤(pán)可以實(shí)現不間斷作業(yè)，工作效率更高

? 設備機身全密閉，采用散熱板散熱，防止油氣油煙粉塵等，影響設備使用壽命及精度

? 軟件：

? 軟件界面全中文，所有功能菜單均為導航式，易學(xué)習

? 全自動(dòng)拼接功能強大，可以批量自動(dòng)處理現場(chǎng)掃描數據，用時(shí)短精度高

? 可識別高精度球型標靶

? 點(diǎn)云數據自動(dòng)去噪，去除影響檢測環(huán)節的無(wú)用點(diǎn)

? 可以對點(diǎn)云數據及數字模型進(jìn)行多種對比分析，實(shí)現偏差檢測和預拼接分析

? 報告可定制性強，自由制作模板格式

? 軟件直接對接Sketchup及AutoCAD，適用于BIM數字施工項目