北斗+AI道路智能巡檢系統的全面解析

隨著(zhù)我國高速公路建設的飛速發(fā)展，傳統基于人工檢測路面病害的方法存在著(zhù)標準化缺失、成本高、精確度低、危險性高等問(wèn)題。千尋位置AI道路智能巡檢解決方案，基于北斗高精度定位，自研視覺(jué)及組合導航設備的車(chē)載地面移動(dòng)檢測系統，結合AI算法引擎，自動(dòng)檢測出所有巡視數據的結果，對路產(chǎn)設施及路面病害進(jìn)行精確識別、鑒定和車(chē)道級精準位置標定，為道路巡查計劃、養護計劃和管理提供輔助決策支持。

城市道路病害檢測是城市市政管理部門(mén)的一項重要任務(wù)，想象一下，道路上出現的各種病害，如裂縫、坑洼、積水等，給行人和車(chē)輛帶來(lái)了很大的不便，甚至可能引發(fā)交通事故。而傳統的道路病害檢測方式，需要人工巡檢，耗時(shí)費力，且難以覆蓋全部道路。

過(guò)去每次2-3人開(kāi)車(chē)巡檢，發(fā)現道路病害、裂縫時(shí)巡檢人員停車(chē)拍照。國省道車(chē)流量大，存在安全隱患，人工識別漏報率高，巡查效率低。利用北斗+AI道路智能巡檢系統后只需1-2名巡檢人員在車(chē)上作業(yè)，系統自動(dòng)采集數據并實(shí)時(shí)上傳處理。

一、智能巡檢技術(shù)的內涵

道路智能巡檢系統是基于現代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的創(chuàng )新之作。它采用高分辨率攝像頭、傳感器等裝置，結合圖像識別、數據分析等算法，能夠實(shí)時(shí)監測道路狀態(tài)，快速發(fā)現路面病害、交通標志損壞、道路設施異常等問(wèn)題，并及時(shí)報警、上報。通過(guò)實(shí)現智能巡檢，可以大幅提高巡檢效率，降低人力成本，提升公路安全水平。

系統支持云端檢測和邊緣實(shí)時(shí)檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對用戶(hù)巡檢的影像數據進(jìn)行分析，輸出巡檢報告并落圖展示。邊緣實(shí)時(shí)檢測模式則是在巡檢車(chē)上安裝邊緣計算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車(chē)輛行駛過(guò)程中不斷采集路面影像、位置和加速度數據并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，查出路面病害位置、類(lèi)型，計算病害面積，并將數據通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數計算，實(shí)現路面病害快速巡查和路況綜合評定，代替日常人工巡檢。

二、智能巡檢系統的組成

道路智能巡檢系統主要由以下幾個(gè)模塊組成：

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車(chē)載邊緣計算機、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應用組成。其中車(chē)載邊緣計算機負責數據采集和推理研判，云端服務(wù)器及應用負責存儲邊緣設備采集的數據并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車(chē)載攝像機（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應用組成。其中云端推理服務(wù)器對用戶(hù)上傳的車(chē)載攝像機視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測出道路病害，云端服務(wù)器及應用負責存儲用戶(hù)上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

3、道路智能巡檢系統解決方案的特點(diǎn)

     通過(guò)及時(shí)發(fā)現病害，及時(shí)小修保養，可以避免雨水等通過(guò)病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長(cháng)大修間隔周期。進(jìn)而延長(cháng)路面整體使用壽命，降低整體養護資金和成本。通過(guò)本研究成果可以快速及時(shí)的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統籌規化，減少各部門(mén)的重復工作，降低人力、物力、財力的浪費。

4、道路智能巡檢系統的主要功能

(1)通過(guò)AI技術(shù)從路面視頻圖像中識別多種道路病害，包括橫縱裂紋、龜裂、坑槽等主要類(lèi)型；

    病害檢出率和準確率：市政道路>90%，農村道路>86% （*北京地區測試結果）；

    檢測性能：理論巡檢里程108km/h；

(2)提供司機端手機APP，實(shí)時(shí)追蹤病害推理過(guò)程；

(3)提供云端應用，進(jìn)行設備管理、數據存儲、數據二次加工以及檢測報告生成等。

主要特點(diǎn)如下：

(1)可及時(shí)高效準確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無(wú)需特種檢測車(chē)輛，一般轎車(chē)、SUV甚至公交車(chē)搭載設備即可開(kāi)始巡檢。

AI全自動(dòng)識別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時(shí)下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過(guò)路面切片分析，計算每個(gè)路段的綜合路況參數，并進(jìn)行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個(gè)病害確認，更直觀(guān)掌握路面病害情況。

三、道路智能巡檢系統的優(yōu)勢

相比傳統的人工巡檢方式，道路智能巡檢系統具有明顯的優(yōu)勢：

1. 高效快速：系統能夠實(shí)現實(shí)時(shí)巡檢，并能夠在短時(shí)間內對大量道路進(jìn)行全面檢查，大大提高了巡檢的效率。

2. 全面準確：系統采用先進(jìn)的圖像處理和數據分析技術(shù)，能夠精確地檢測病害、損壞的交通標志等問(wèn)題，避免漏檢、誤檢等情況的發(fā)生。

3. 自動(dòng)化運行：系統可以實(shí)現自主運行和自動(dòng)巡檢，減少對人力資源的依賴(lài)，降低了巡檢的成本。

4. 數據化管理：系統能夠對巡檢數據進(jìn)行全面的存儲和管理，方便對數據進(jìn)行分析和挖掘，提供科學(xué)決策支持。

四、道路智能巡檢系統的應用前景

道路智能巡檢系統在城市交通管理中具有廣闊的應用前景。它不僅可以被廣泛應用于城市主干道、高速公路等交通場(chǎng)所，也可用于機場(chǎng)、港口等交通樞紐的巡檢工作。未來(lái)，隨著(zhù)人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，道路智能巡檢系統的應用領(lǐng)域將進(jìn)一步擴大，為城市交通管理帶來(lái)更多便利。

綜上所述，道路智能巡檢系統以其高效、全面的優(yōu)勢正逐漸成為城市交通管理的新寵。未來(lái)，我們可以預見(jiàn)，這一系統將在智慧城市建設中扮演越來(lái)越重要的角色，為城市交通的暢行提供強有力的支持。

道路巡檢系統解決方案請聯(lián)系南京環(huán)球測繪：

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