對于從事測繪相關(guān)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，全站儀可能是他們再熟悉不過(guò)的測繪儀器，可是提起全站儀的歷史，很多人可能只是一知半解。其實(shí)，全站儀的歷史并不長(cháng)，從第一臺擁有數據處理功能的全站儀誕生以來(lái)，不過(guò)四十多年的時(shí)間。

　　全站儀發(fā)展的第一個(gè)階段：工具型全站儀

　　1977年，全球首款具有機載數據處理功能的全站儀TC1面世了，TC1由徠卡（Leica）公司生產(chǎn)，代表了當時(shí)最先進(jìn)的全站儀水平。

　　TC1擁有測角、測距、數據處理等功能，但是由于受當時(shí)的技術(shù)限制，TC1無(wú)法儲存測量數據，要借助紙或是手簿來(lái)手動(dòng)記錄數據，因此，這類(lèi)全站儀被稱(chēng)為工具型全站儀。

　　進(jìn)入80年代，相繼問(wèn)世的T2000+DI5（1982）與T3000（1986）雖然在功能上有所突破，但它們仍屬于工具型全站儀的范疇，因為它們并沒(méi)有改變儀器+手簿的使用方式。

　　工具型全站儀作為最早一批擁有機載數據處理功能的測繪儀器，它集測距、測角、自動(dòng)計算坐標等功能為一體，大大提高了測繪工作的效率。

　　工具型全站儀

　　全站儀發(fā)展的第二個(gè)階段：電腦型全站儀

　　90年代之后，在工具型全站儀的基礎之上，電腦型全站儀出現了。電腦型全站儀已經(jīng)可以?xún)Υ鏀祿?，它解決了工具型全站儀需要手動(dòng)記錄數據的不便，其功能也越來(lái)越先進(jìn)。

　　電腦型全站儀的基本特點(diǎn)有三條，分別是可用菜單進(jìn)行操作，具有機載軟件，可以進(jìn)行系統開(kāi)發(fā)。

　　在1991年問(wèn)世的TC1610全站儀，其除了具備電腦型全站儀的基本特點(diǎn)外，還具有雙軸補償的功能。

　　1994年問(wèn)世的TPS1000，在TC1610的基礎上又增加了軟功能鍵（圖標操作）以及自動(dòng)目標識別的功能。

　　而1999年問(wèn)世的TPS1100，則在原先全站儀的基礎上，增加了無(wú)合作目標功能，即在無(wú)反射棱鏡的的條件下，可對一般的目標直接測距。

　　2004年，TPS1200問(wèn)世，身為電腦型全站儀中的佼佼者，它將高精度、多功能及GNSS定位系統的軟硬件精巧的集成在了一起。此外，其獨特的光機技術(shù)和新型的激光二極管應用，使激光光斑在小尺寸、光束傳播、可見(jiàn)性等方面具有了更好的幾何特性。這些特性有利于進(jìn)一步改進(jìn)距離測量的性能，使之對墻角、小邊緣目標的無(wú)棱鏡距離測量更加準確可靠。

　　電腦型全站儀

　　與工具型全站儀相比，電腦型全站儀先是解決了數據無(wú)法儲存的缺點(diǎn)，其在測量精度上也有了顯著(zhù)提高，電腦型全站儀中的測量和計算程序，可以通過(guò)處理采集得到的角度、距離信息來(lái)滿(mǎn)足各種測量的需求，一次安置儀器便可完成測站上全部的測量工作。

　　此外，其豐富的機栽程序及可系統開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)，與實(shí)際測量中的需求十分契合，可以節省測繪作業(yè)所需的人手并且提高作業(yè)效率。

　　如今的全站儀：多品牌，多類(lèi)別，更高端，更方便

　　時(shí)至今日，全站儀已向多元化趨勢發(fā)展，其種類(lèi)與品牌繁多，數據傳輸更加方便快捷，測距系統愈漸優(yōu)良，其功能設計也越來(lái)越人性化。

　　現代全站儀

　　多品牌

　　全站儀的品牌眾多，國外品牌主要有：徠卡（瑞士）?？怂箍?中緯（武漢）、拓普康（日本）、Trimble（美國天寶）、賓得（日本）等。

　　國內全站儀品牌主要有：南方測繪、博飛、蘇州一光、中海達等。

　　多類(lèi)別

　　全站儀按不同的劃分方法，可以分成不同的類(lèi)別，現主要有以下三種劃分方式：

　　按照外觀(guān)結構分類(lèi)，全站儀可以分為兩類(lèi)，分別是積木型、整體型。除了早期的全站儀外，如今多數全站多是整體型結構，即把測距、測角、記錄單元等部件，在光學(xué)、機械等方面設計成一個(gè)不可分割的整體。

　　按照測距儀測距分類(lèi)，全站儀可以分為三類(lèi)，分別是短距離測距全站儀（<3km，主要用于普通測量和城市測量）、中測程全站儀（3-15km，通常用于一般等級的控制測量）、長(cháng)測程全站儀（>15km，通常用于國家三角網(wǎng)及特級導線(xiàn)的測量）。

　　按測量功能分類(lèi)，全站儀可以分為四類(lèi)，分別是經(jīng)典型全站儀、機動(dòng)型全站儀、無(wú)合作目標性全站儀、智能型全站儀。

　?、?經(jīng)典型全站儀

　　經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運行廠(chǎng)家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

　?、?機動(dòng)型全站儀

　　在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進(jìn)電機，可自動(dòng)驅動(dòng)全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線(xiàn)控制下，機動(dòng)型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動(dòng)照準目標，并可實(shí)現自動(dòng)正、倒鏡測量。

　?、?無(wú)合作目標性全站儀

　　無(wú)合作目標型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進(jìn)行測量，無(wú)合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。無(wú)合作目標性全站儀的距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量、房產(chǎn)測量和施工測量等。

中緯ZT10R型免棱鏡測距全站儀

　?、?智能型全站儀

　　在自動(dòng)化全站儀的基礎上，儀器安裝自動(dòng)目標識別與照準的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實(shí)現了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無(wú)人干預的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱(chēng)為“測量機器人”。

　　天寶s8機器人全站儀

　　更高端，更方便

　　除了品牌與種類(lèi)的多樣化外，現在的全站儀也更加的高端與方便。

　　越來(lái)越多的全站儀使用了可觸摸操作的彩屏顯示屏，屏幕的顯示內容也更加的豐富，一些全站儀還支持藍牙通訊，遙控測量等功能。許多支持即插即用USB設備的全站儀，更是方便了測繪人員對測量數據的傳輸與備份。此外，全站儀的持續工作時(shí)間也大大延長(cháng)，一些全站儀的持續可工作時(shí)間已經(jīng)達到了30個(gè)小時(shí)，足以滿(mǎn)足野外作業(yè)的需求。

　　從最初的工具型全站儀到電腦型全站儀，再到現如今各式各樣的高端全站儀，四十年來(lái)，全站儀的外觀(guān)、結構、功能等都在發(fā)生著(zhù)不同程度的變化。這些改變不僅讓全站儀的測量精度逐漸提高，其操作方式也在越來(lái)越簡(jiǎn)捷，越來(lái)越人性化。為測繪工作者的測繪作業(yè)，帶來(lái)了極大的便利。