千巡翼無(wú)人機

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千巡翼X1四旋翼飛行平臺專(zhuān)為小面積航空攝影測量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺。

2023-08-02 熱度：5652 ℃

千巡翼X1四旋翼飛行平臺

專(zhuān)為小面積航空攝影測量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺。以“免像控、靈活作業(yè)”為理念，可滿(mǎn)足極低投入成本、極低上手難度、極靈活作業(yè)模式等需求。

頭圖產(chǎn)品.png

免基站

01-免基站：無(wú)需架設基站，實(shí)時(shí)厘米級定位和PPK后處理解算；
02-高精度：最大可達1：500免像控；
03-更安全：6向雙目720°全向避障設計，擁有全向“觀(guān)測”障礙物能力，為飛行安全保駕護航；
04-更高效：無(wú)需組裝，展開(kāi)即飛，單架次作業(yè)可達36分鐘以上。

選型參數表

飛行器
重量	1237g
軸距	397mm
最長(cháng)飛行時(shí)間	36分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
最大抵抗風(fēng)力	8級
最大起飛海拔	6000m
工作頻率	2.4GHz至2.4835GHz
懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：水平：±0.1m 垂直：±0.1m
懸停精度	未啟用RTK時(shí)：水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

RTK模塊
使用頻點(diǎn)	GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5
首次定位時(shí)間	＜50s
定位精度	水平：1cm+1ppm（RMS）垂直：1.5+1ppm（RMS）

相機
傳感器類(lèi)型	1英寸CMOS，有效像素2000萬(wàn)
視角	FOV82°
光圈	f/2.8-f/11
對焦范圍	1m到無(wú)窮遠
等效焦距	28.6mm
變焦	1-8倍（最大3倍無(wú)損變焦）

感知系統
全向雙目感知系統	前向感知	后向感知	上方感知	下方感知	左右感知
全向雙目感知系統	精準測量范圍：0.5-20m 檢測范圍：0.5-40m 有效感測速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-16m 檢測范圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50°	精準測量范圍：0.5-11m 檢測范圍：0.5-22m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80°	精準測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜10m/s
有效使用環(huán)境	上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率＞20%（如墻面、樹(shù)木、人等）下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）