RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀(guān)測為根據的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準站接收機、數據鏈、 流動(dòng)站接收機三部分組成。

　　在基準站上安置1臺接收機為參考站， 對衛星進(jìn)行連續觀(guān)測，并將其觀(guān)測數據和測站信息，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機在接收GPS衛星信號的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收設備，接收基準站傳輸的數據，然后根據相對定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標及其精度（即基準站和流動(dòng)站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標，通過(guò)坐標轉換參數得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網(wǎng)絡(luò )通訊模式。

　　千尋星矩SR6使用教程

　　千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò )RTK接收機，產(chǎn)品套裝由一臺千尋星矩SR6接收機、一部安裝有千尋“測唄”App的HC5 手簿、千尋知寸FindCM服務(wù)（預裝）以及其他相關(guān)配件組成。

　　指示燈說(shuō)明

　　按鍵說(shuō)明

　　1、鏈接儀器

　　將SR6主機與HC5手簿開(kāi)機 => 按下手簿“App”按鍵啟動(dòng)“測唄”測量軟件 => 點(diǎn)擊App右上角【設備】按鈕進(jìn)入設備連接界面。在設備連接界面，可選擇使用WIFI搜索后連接設備。

　　注：千尋星矩SR6產(chǎn)品默認以“QX”開(kāi)頭，如QX11000001

　　2、激活

　　【主機注冊】

　　為保障您的退換貨權益，SR6出廠(chǎng)時(shí)會(huì )自帶3個(gè)月臨時(shí)使用授權。如超過(guò)時(shí)間，可向分銷(xiāo)商/千尋申請注冊。

　　注冊方式：App右上角【設備】按鈕 => 在設備信息中點(diǎn)擊【注冊】按鈕即可。分銷(xiāo)商/千尋在線(xiàn)確認后您會(huì )聽(tīng)到“接收機授權成功”的語(yǔ)音播報，同時(shí)主機有效期會(huì )自動(dòng)更新。

　　【服務(wù)激活】

　　在設備信息中，可點(diǎn)擊【激活】按鈕，激活當前千尋星矩SR6中預置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò )流量服務(wù)，服務(wù)覆蓋范圍為中國大陸區域。根據國家法律法規，使用高精度定位服務(wù)需進(jìn)行實(shí)名認證。

　　3、新建項目

　　當您進(jìn)入App時(shí)，千尋“測唄”已自動(dòng)為您創(chuàng )建工程。默認工程名為當前時(shí)間，坐標系為CGCS2000，投影為高斯投影。

　　如有需要，可到【左側菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標系參數。

　　4、數據導入

　　在點(diǎn)庫中，可選擇所需的數據格式及文件導入數據。

　　5、工作模式配置

　　首次開(kāi)機會(huì )自動(dòng)啟用“星矩網(wǎng)絡(luò )”，您可直接進(jìn)行測量作業(yè)。若工地現場(chǎng)無(wú)網(wǎng)絡(luò )，或您有其他需求，可按如下操作進(jìn)行配置：通過(guò)【左側菜單欄】=>【設備配置】或右上角【設備】按鈕=>【工作模式>>】進(jìn)入設備配置界面?？砂葱枧渲靡苿?dòng)站、基準站、靜態(tài)站。

　　【創(chuàng )建移動(dòng)站模式】點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類(lèi)型】選擇【移動(dòng)站】，選擇數據鏈模式：

　　星矩網(wǎng)絡(luò )：通過(guò)SR6內置eSIM網(wǎng)絡(luò )，連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用于中國大陸區域且有移動(dòng)、電信網(wǎng)絡(luò )場(chǎng)景；

　　手簿網(wǎng)絡(luò )：您可在HC5手簿中插入常規手機卡(Micro-SIM），使用手機卡網(wǎng)絡(luò )連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用情況由手機卡支持網(wǎng)絡(luò )情況決定；

　　電臺：此時(shí)您需要另一臺SR6做基準站，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電播發(fā)差分數據給移動(dòng)站進(jìn)行測量作業(yè)。該模式適用于所有戶(hù)外工作場(chǎng)景。

　　創(chuàng )建基準站模式

　　點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類(lèi)型】選擇【基準站】，配置電臺相關(guān)參數點(diǎn)擊確定完成配置。若有已知點(diǎn)，可選擇【手動(dòng)啟動(dòng)/已知點(diǎn)啟動(dòng)】方式，輸入地面點(diǎn)坐標及天線(xiàn)斜高進(jìn)行啟動(dòng)。

　　【創(chuàng )建靜態(tài)站模式】

　　靜態(tài)站模式用于進(jìn)行控制網(wǎng)布設及控制點(diǎn)加密。點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類(lèi)型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數完成配置。

　　其中，采樣間隔默認10s，文件格式默認為RINEX3.02。

　　6、測量

　　【左側菜單欄】=>【點(diǎn)測量】，主界面切換為點(diǎn)測量模式。在點(diǎn)測量模式下，可選擇界面右側【工具欄】第一個(gè)【配置】按鈕，配置所需的測量參數。

　　在主界面下，可切換測量點(diǎn)類(lèi)型（控制點(diǎn)、連續點(diǎn)、快速點(diǎn)、地形點(diǎn)、偏心點(diǎn)），輸入所需的觀(guān)測點(diǎn)數等參數后，點(diǎn)擊【開(kāi)始測量】，即可采集所需類(lèi)型點(diǎn)位。

　　7、參數計算

　　【點(diǎn)校正】

　　第一次到一個(gè)測區，想要測量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標相匹配，需要做點(diǎn)校正。若您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò )作業(yè)模式，且您的工程坐標與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標一致，則可跳過(guò)此步驟。

　　【左側菜單欄】=>【點(diǎn)校正】，可進(jìn)入點(diǎn)校正參數計算界面。

　　按需選擇N對測區已知點(diǎn)平面坐標及已知點(diǎn)對應源橢球下經(jīng)緯度坐標，點(diǎn)擊【計算】，求解平面校正與高程擬合參數，點(diǎn)擊【應用】，可將計算結果應用到當前工程坐標系參數中，并更新所有測量成果。

　　【基站平移】

　　基站發(fā)生移動(dòng)或未知點(diǎn)啟動(dòng)的基站進(jìn)行了重啟，需要做基站平移。若您使用千尋知寸FindCM服務(wù)，則可跳過(guò)此步驟，每天直接開(kāi)機即可測量。

　　【左側菜單欄】=>【基站平移】，可進(jìn)入基站平移選點(diǎn)界面。

　　按需選擇測區已知點(diǎn)平面坐標及對應測量點(diǎn)經(jīng)緯度坐標，點(diǎn)擊【確定】，即可求出平移量，點(diǎn)擊【應用】，可將當前平移參數應用到當前所選測量點(diǎn)對應基站下，并同步更新該基站下所測量的所有移動(dòng)站點(diǎn)。

　　8、數據導出

　　【左側菜單欄】=>【點(diǎn)庫】=>【導出】，可導出當前測量成果。

　　在點(diǎn)庫中，選擇所需點(diǎn)位、導出文件類(lèi)型、文件格式，進(jìn)行導出。

　　導出的數據默認存儲在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可自行選擇導出目錄。

　　9、Web UI

　　當您與隊友分開(kāi)作業(yè)、需要變更基站配置又苦無(wú)手簿時(shí)，可使用手機網(wǎng)頁(yè)進(jìn)入Web UI界面來(lái)進(jìn)行設備配置。