RTK在測量時(shí)，主機收到差分信號后會(huì )有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過(guò)程。

　　但是有時(shí)RTK也會(huì )出現只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動(dòng)”等無(wú)法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機出現“單點(diǎn)”、“差分”/“浮動(dòng)”時(shí)測點(diǎn)。

　　不能測點(diǎn)又無(wú)法取得固定解，那該怎么辦呢？我們可以通過(guò)下面幾個(gè)步驟來(lái)排查和解決。（以下解決方法，國內品牌RTK均可按此方法試用。）

　　1、電臺模式

　　首先分析在電臺模式下，RTK主機無(wú)法取得固定解的幾種情況。

　　1.1“單點(diǎn)”

　　當RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。

　　Q:出現原因是什么呢？

　　A:電臺模式出現單點(diǎn)解，一般是基準站、移動(dòng)站的連接或設置出現問(wèn)題。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①檢查基準站是否正常工作，基準站信號燈是否正常閃爍并發(fā)射信號。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②

　?、诨鶞收拘盘栭W爍異常（不能正常發(fā)射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標。還可以檢查線(xiàn)纜是否插好，連接線(xiàn)是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動(dòng)站兩邊的電臺天線(xiàn)是否插上（內置電臺）。

　?、刍鶞收拘盘枱糸W爍正常（正常發(fā)射信號），移動(dòng)站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺頻道是否一致。

　?、苋艋鶞收竞鸵苿?dòng)站信號燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

　?、萑粼O置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀(guān)察測量周?chē)h(huán)境，移動(dòng)站遮擋嚴重的話(huà)則需要到開(kāi)闊地方重新設站。

　?、拮詈笤贆z查移動(dòng)站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的范圍。

　　1.2“差分”或“浮點(diǎn)”

　　移動(dòng)站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點(diǎn)解來(lái)講，相位的整周模糊度參數未能固定為一整數，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。

　　Q:出現原因是什么呢？

　　A:當儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周?chē)蓴_嚴重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導致接收衛星數不足。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:尋找開(kāi)闊地方重新建站。檢查基準站與移動(dòng)站是否連錯，更換電臺頻道。

　　2、網(wǎng)絡(luò )模式

　　2.1“單點(diǎn)”

　　Q:出現原因是什么呢？

　　A:沒(méi)有接收到CORS服務(wù)

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①若使用手簿網(wǎng)絡(luò )，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

　?、谌羰褂脙戎镁W(wǎng)絡(luò )，檢查主機內SIM卡是否可用。（咨詢(xún)運營(yíng)商）。

　?、蹤z查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶(hù)名和密碼是否輸入正確。連接CORS專(zhuān)網(wǎng)時(shí)，還要注意是否設置了正確的APN。

　?、茏稍?xún)CORS服務(wù)商，賬號是否被占用。

　?、輽z查差分電文格式是否設置正確。

　　2.2“差分”或“浮點(diǎn)”

　　Q:出現原因是什么呢？

　　A:當儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器設置正常已經(jīng)收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周?chē)蓴_嚴重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導致接收衛星數不足。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①更換到測量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測量。

　?、诓荒芨鼡Q測量點(diǎn)，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。

　?、壅{整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

　?、芙ㄗh更換三星儀器。

　　導致RTK不固定的因素有很多，但是都可以使用上述方法逐一排查，找出問(wèn)題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的，可以留做參考。