哈爾濱冰雪大世界始創(chuàng )于1999年，至今已經(jīng)舉辦了20屆，在過(guò)去的二十年，這里涌現出來(lái)一系列的經(jīng)典作品：五福塔、斷橋賞雪、蘇州印象、天朝鑾軒……以及世界上最大的哥特式建筑米蘭教堂、古羅馬斗獸場(chǎng)、歐式城堡大門(mén)等，東西方文化在這里激情碰撞，又相得益彰。

　　在第20屆冰雪大世界園區西南部，有一座形似紅色鯉魚(yú)的冰雪建筑，在魚(yú)尾兩側，拱形形狀、構造精巧的幾座冰建筑就是采用了創(chuàng )新性的“黑科技”——氣膜技術(shù)，建造而成的冰旅館和冰酒吧。哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木學(xué)院將這兩個(gè)奇妙建筑建造完成后，需要對兩個(gè)建筑外輪廓進(jìn)行掃描及建模，那么徠卡MS60能夠采集到此類(lèi)冰雪混合物的點(diǎn)云數據嗎？在現場(chǎng)低于零下20℃的氣溫下，徠卡MS60全站儀能夠正常作業(yè)嗎？

　　一、外業(yè)掃描

　　由于冰酒吧和冰旅館各區域間有間隔，無(wú)法一站進(jìn)行掃描作業(yè)，所以本次掃描采用后方交會(huì )的方式設站，保證了各測站點(diǎn)云在同一坐標系下。首先在合適位置布置反射片，并測量各點(diǎn)位坐標；然后設備搬站時(shí)采用后方交會(huì )的方式進(jìn)行設站，點(diǎn)云無(wú)需拼接，免除了拼接誤差。

　　單站設置掃描方式采用全景掃描，水平間隔8公分，豎直間隔5公分，斜距設置為10米，掃描時(shí)間在15分鐘左右，冰旅館為三站，冰酒吧為四站，掃描及測量在兩個(gè)小時(shí)即完成。

　　掃描現場(chǎng)室外溫度低于零下20℃，低于設備標稱(chēng)的工作溫度，但是在整個(gè)掃描過(guò)程中，設備未出現異常情況，整個(gè)測量過(guò)程結束后設備只損失了20%的電量，完全滿(mǎn)足嚴寒地區的長(cháng)時(shí)間掃描需求。

　　二、數據管理及建模

　　每個(gè)測站掃描得到的點(diǎn)云數據都可以在徠卡MS60中直接進(jìn)行3D瀏覽查看，并可以在工程項目中對各站掃描數據進(jìn)行整體查看，檢查是否有遺漏，若有遺漏可在現場(chǎng)第一時(shí)間進(jìn)行補掃，避免返工造成的經(jīng)濟損失。

　　同時(shí)，外業(yè)采集完成后可以通過(guò)徠卡MS60配套的Infinity軟件進(jìn)行數據的查看和點(diǎn)云噪點(diǎn)的去除。并可以根據建模軟件需求，轉換為不同格式進(jìn)行后續數據處理。

　　依據去噪之后的點(diǎn)云，可生成冰酒吧和冰旅館的格網(wǎng)模型：

　　使用3d Max生成建筑凈模：

　　總結：徠卡MS60可以對冰雪混合物進(jìn)行掃描操作，獲取高精度的點(diǎn)云數據，用于后續建模工作，但由于激光掃描到透明冰塊時(shí)會(huì )直接透過(guò)，因此無(wú)法獲取透明冰塊的點(diǎn)云數據。

　　徠卡MS60在嚴寒條件下仍能進(jìn)行正常作業(yè)，能夠滿(mǎn)足近7小時(shí)連續掃描測量。