歐洲伽利略全球衛星導航系統“停擺”長(cháng)達一周，而一家中國科技公司用了48小時(shí)就“幫助”伽利略系統“恢復”廣播星歷，從而讓有需要的用戶(hù)正常使用伽利略衛星導航，這背后體現的是利用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的北斗精準時(shí)空服務(wù)的技術(shù)實(shí)力。

　　7月18日19時(shí)，全球領(lǐng)先的精準時(shí)空服務(wù)提供商千尋位置宣布，全面提供“伽利略方舟”，即伽利略衛星導航系統星歷服務(wù)。

　　此前，歐洲全球衛星導航系統——伽利略（Galileo）已經(jīng)經(jīng)歷近一周時(shí)間的“斷網(wǎng)”，因為無(wú)法更新星歷服務(wù)，用戶(hù)無(wú)法使用伽利略系統進(jìn)行定位。

　　由于這次技術(shù)故障具體表現為伽利略系統廣播星歷不更新，而千尋位置此前擁有遍布在全球的北斗地基增強站，可以實(shí)時(shí)獲取伽利略觀(guān)測數據，所以千尋位置的22名員工自主發(fā)起了一項計劃，希望"復活"伽利略。千尋位置的技術(shù)專(zhuān)家們通過(guò)自主研發(fā)的算法，穩定輸出實(shí)時(shí)高精度的伽利略衛星系統精密軌道和鐘差，再通過(guò)星歷擬合算法，最終生成標準格式的廣播星歷，使得各類(lèi)GNSS接收機設備使用千尋服務(wù)時(shí)不受影響。

　　千尋位置，究竟是怎么做到的？

　　用互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)的星歷數據

　　星歷，是指衛星位置和時(shí)間的信息。為了防止衛星軌道誤差和時(shí)間誤差，所有的導航系統都需要每間隔一定時(shí)間廣播一次星歷。

　　衛星星歷更新目前有兩種方式。一種是通過(guò)衛星廣播播發(fā)，衛星導航系統通過(guò)地面監測計算出星歷，然后通過(guò)衛星電波向終端播發(fā)。第二種是精密星歷，為改善和提高地面定位精度，許多國家和研究機構都在研制這項技術(shù)精密星歷。

　　千尋位置的“伽利略方舟”行動(dòng)就是在第二種方式的基礎上進(jìn)行了創(chuàng )新。

　　千尋位置通過(guò)在地面接收到的伽利略衛星觀(guān)測原始數據，反推出衛星星歷，然后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的方式播發(fā)給所有用戶(hù)。用戶(hù)照常接收伽利略衛星導航信號的測距信息，再上網(wǎng)接入千尋位置的星歷，就可以完成整個(gè)定位過(guò)程。

　　千尋位置星歷數據鏈路圖

　　遍布全球的地基增強站

　　生成星歷的前提，是有一定規模的數據，并且需要的是，在全球均勻分布的框架基準站收到的實(shí)時(shí)原始觀(guān)測數據。盡管發(fā)生故障后，收到的原始數據有偏差，但有了數據，就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)后處理計算，從而得出星歷。

　　千尋位置此前已經(jīng)在中國境內建設并運營(yíng)了超過(guò)2400個(gè)地基增強站，形成了北斗地基增強系統“全國一張網(wǎng)”，并且在全球范圍內也設有一定規模的框架基準站。

　　千尋位置的主業(yè)是做高精度定位，因此需要大量地基增強站來(lái)做技術(shù)支持，這些地基增強站的一個(gè)最基本的功能，就是接收全球四大衛星導航系統的原始定位觀(guān)測數據，因此它不僅可以接收中國的北斗定位數據，也同時(shí)可以接收美國的GPS、歐洲的伽利略、俄羅斯的格洛納斯等衛星導航系統的定位數據。

　　積累了海量、優(yōu)質(zhì)的伽利略系統衛星觀(guān)測數據后，才能進(jìn)入算法層面的工作。

　　靈活的算法架構

　　有這個(gè)能力，不代表就可以快速完成作業(yè)。從站隊集結到“方舟”上線(xiàn)，48小時(shí)就完成作業(yè)，這次“大演練”是千尋位置技術(shù)實(shí)力的最好展示，同時(shí)也證明千尋位置采用互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)模式的優(yōu)勢。

　　由阿里巴巴集團和中國兵器工業(yè)集團共同發(fā)起成立的千尋位置，延續了互聯(lián)網(wǎng)基因，在傳統的衛星導航領(lǐng)域走了一條別人都沒(méi)走過(guò)的路。千尋位置沉淀了大量算法，采用云計算架構模式，面向分布式架構設計，以及靈活的算法框架，這樣的算法庫組建形式有利于快速組裝，以適應不同產(chǎn)品的需求。

　　正是有這樣靈活的算法架構，在這次行動(dòng)中，技術(shù)專(zhuān)家針對“伽利略方舟”服務(wù)進(jìn)行快速適配?；谏鲜龊Ａ抠だ杂^(guān)測數據，千尋位置穩定輸出實(shí)時(shí)高精度的伽利略衛星系統精密軌道和鐘差，再通過(guò)星歷擬合算法，最終生成標準格式的廣播星歷。

　　互聯(lián)網(wǎng)播發(fā)模式

　　生成星歷后，千尋位置立即在官網(wǎng)上線(xiàn)了相關(guān)官方頁(yè)面，使用伽利略導航的用戶(hù)，只需在網(wǎng)站控制臺按操作步驟調整配置，即可恢復伽利略服務(wù)。

　　這也開(kāi)創(chuàng )了通過(guò)互聯(lián)打通衛星導航到用戶(hù)定位鏈路的先河。

　　這實(shí)際上也是千尋位置積累的成果。目前，在全世界范圍內，可以提供厘米級定位能力，同時(shí)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)大規模提供服務(wù)的，千尋位置是第一家。

　　以前的定位服務(wù)，都通過(guò)衛星信號來(lái)播發(fā)。千尋位置第一次大規模用互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供這個(gè)服務(wù)。使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的好處是，一是可以通過(guò)云計算平臺處理大規模高并發(fā)的服務(wù)請求，二是未來(lái)不光是手機，汽車(chē)、無(wú)人機、街頭的自行車(chē)，各種各樣的物聯(lián)網(wǎng)設備都會(huì )聯(lián)網(wǎng)，上億臺的終端都會(huì )發(fā)出請求，聯(lián)網(wǎng)不僅能滿(mǎn)足定位需求，也會(huì )產(chǎn)生更加豐富和創(chuàng )新的應用，千尋位置希望把高精度定位打造成像水電煤一樣的公共服務(wù)，成為新時(shí)代的時(shí)空基礎設施。

　　采用互聯(lián)網(wǎng)模式播發(fā)伽利略星歷服務(wù)，一方面可以更好地縮小星歷播發(fā)的延時(shí)帶來(lái)的定位誤差，一方面也可以讓用戶(hù)獲得隨需可用，用完即走的用戶(hù)體驗。

　　在“方舟計劃”圓滿(mǎn)完成后，千尋位置CEO陳金培表示，  “我們做技術(shù)，不是為了炫技；我們希望以技術(shù)之力給世界帶來(lái)一些光，為人類(lèi)多貢獻一份力量！感謝千尋的技術(shù)俠客們！我期待，也相信，千尋俠客會(huì )為人類(lèi)輸送更多正能量！”

　　據悉，千尋位置將把“方舟計劃”從一項自發(fā)行為變成專(zhuān)項任務(wù)，分別針對北斗、GPS和GLONASS系統提供互聯(lián)網(wǎng)廣播星歷服務(wù)，陸續發(fā)布“方舟”系列服務(wù)。屆時(shí)，“方舟”系列服務(wù)將為所有時(shí)空服務(wù)用戶(hù)提供了一份“避難方案”。